2010年适逢世界女童军运动百周年，台湾中华邮政特以「团结一致，改变世界」为主题发行「世界女童军百周年纪念邮票」1组2枚以资纪念。邮票图案简介如下：

一、5元面值：图案设计巧妙结合双手与和平鸽，展开的双掌有奉献与分享之意，而鸽子代表和平意象。奉献、分享及和平，是女童军的基本信念，积极奉献服务人群，进而改变世界，使世界更美好。

二、25元面值：图案设计以和平鸽衔着色彩缤纷的缎带传达欢庆祝贺气氛，缎带萦绕成爱心交叠的样式，象征心心相连。有慈爱、合群及和平的意涵。

为增添集邮的趣味性，本组邮票采正菱形设计。2枚邮票图案均有世界女童军百周年纪念及中华民国台湾女童军总会的徽章，期许女童军谨守规律，本着真诚、本份的信条随时帮助他人，并延续此精神，创造更美好的未来。